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    等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉悟到一次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。而戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，并且每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器，以方便在不同的情况下能灵活应对不同敌人的围攻。

    在接战的时候，全长12尺有余的“长枪”是有效的攻击武器，但它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。如果不能刺中敌人而让他进入枪杆的距离之内，则这一武器立即等于废物。所以，戚继光就对一个步兵班作了如下的配置：队长1    名、伙夫1名，战士10名。这10名战士有4名手操长枪者作为攻击的主力。

    其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成。之后，则有两名士兵手执“狼筅”，即连枝带叶的大毛竹，长一丈三尺左右。

    “长枪手”之后，则有两名士兵携带“镋钯”（类似于“三叉”）。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。这种配置由于左、右对称而名为“鸳鸯阵”。

    右边持方形藤牌的士兵，其主要的任务在于保持既得的位置，稳定本队的阵脚。左边持圆形藤牌的士兵，则要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，引诱敌兵离开有利的防御的位置。

    引诱如果能够成功，则后面的两个士兵便能以“狼筅”把敌人扫倒于地，然后让手持长枪的伙伴一跃而上把敌人刺死戳伤。最后，两个手持“锐把”的士兵则负责保护本队的后方，警戒侧翼，必要时还可以支援前面的伙伴，构成第二线的攻击力量。

    可以明显看出，这一个12人的“步兵班”乃是一个有机的集体，若是预定的战术能取得成功，则全靠各个士兵分工合作，很少有个人突出的机会。正由于如此，主将戚继光才不惮其烦地再三申明，全队人员密切配合的重要性，并以一体赏罚来作纪律上的保证。

    这种战术规定当然也并非一成不变，在敌情和地形许可的时候，全队可以一分为二，成为两个横队和敌人拼杀；也可以把两个“镋钯手”照旧配置在后面，前面8个土兵排成横列，“长枪手”则分列于藤牌手与“狼筅手”之间。戚继光所拟订的战术仅仅把火器的应用限制在有限的范围内。

    他说：“火器为接敌之前用，不能倚为主要战具。”在练兵的后期，他规定12个人的步兵队配备鸟铳2枝，一局（相当于一连）的鸟铳手，必定要有一局的步兵“杀手”协同作战。戚继光招收来的兵员，都属于淳朴可靠的青年农民，而“鸳鸯阵”的战术，也是针对这些士兵的特点而设计的。

    他曾明确地指出，两个手持“狼筅”的士兵不需要特别的技术，膂力过人就足以胜任。而这种“狼筅”除了扫倒敌人以外，还有隐蔽的作用，而可以使士兵壮胆。

    其实，“抗倭战争”中使用的“鸳鸯阵”是一种以小股步兵为主的战术，其目的在于对付“海寇”并适应南方的地形特点。

    而蓟州军镇的任务是防御蒙古的大部队骑兵，因而，这种在“鸳鸯阵”的基础上发展而成的新技术也就初具了各兵种协同作战的规模。战车的使用，成为这种战术的重要组成部分。而战车的性能以防御为主。

    其形状和民间的大车相似，所不同之处在于民间的大车车箱两侧各有箱板，而这种战车只有8片可以折叠的屏风，共长15尺，平时平放在车辕上，作战时打开树立在一边车轮之后以代车箱，故又称“偏箱车”。

    几十辆战车可以并肩衔接，摆成圆形或方形的防御据点。屏风最靠边的两扇可以前后摇摆，有如门叶，以供步兵出入。一辆战车装载“佛朗机”轻炮两门，用于远距离击杀敌军，以减缓蒙古骑兵的冲击力。
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